在物流方面，人类和机器人也在一起走得更近。因此，J。Schmalz GmbH开发了一种夹具解决方案，通过其特殊的产品设计确保了人机协作（MRK）的安全性。

Schmalz开发了一个智能助手，用于与Cobot抓手协同工作。

     Cobot抓斗适用于内部物流中的众多应用，例如生产线末端包装或取放应用。采用柔性泡沫作为抓握表面，可以安全地保持纸箱，盒子和部件的结构，凹槽和高达8千克的三维外形。此外，由于其通信技术，它可以轻松集成到自动化环境中。

协作机器人对其系统组件提出了新的挑战：它们必须是轻量级的，因为它们通常具有较低的有效载荷并且不能对人类造成危险。Schmalz在设计新的Cobot抓手时已经考虑到了这一点。由于增加的接触面和减小的冲击力，它符合ISO TS 15066的要求 - ISO TS 15066是人类和协作工业机器人之间合作的标准。增材制造工艺允许Schmalz夹具的重量优化和动态几何形状。这允许连接到具有低有效载荷的小型机器人。

夹具采用模块化设计，因此可以补充节能喷射器模块或智能真空开关，用于过程监控。利用同一个夹具，可以实现不同的应用，也可以进行部分分配。可以在内部和外部产生真空 - 取决于现场用户的具体情况。

一般而言，灵活的即插即用解决方案，例如Schmalz的Cobot抓手，正变得越来越重要。即使是不熟练的人也应该能够快速，轻松地安装组件，以便使用通常未提前定义的产品。一个关键方面是安全问题，因为手动工作和机器人之间的界限变得越来越模糊。